Hemeldauw is de derde roman van Marianne Grandia. Eerder verschenen van haar Witter dan sneeuw en Lenteregen, die beide keren werden bekroond met de Publieksprijs Christelijk Boek. Met Hemeldauw zet Marianne opnieuw een prachtig en ontroerend verhaal neer.
Roos en haar oudere zus Marga verschillen van elkaar als dag en nacht. Wanneer ze hun moeder naar een verpleegtehuis moeten brengen, worden de verschillen pijnlijk duidelijk. Als hun moeder haar spraakvermogen verliest, voelt Roos zich geroepen om haar stem te zijn. Als haar man zich echter steeds meer aan de zijde van Marga schaart, en ook haar broer Jan-Jaap haar weinig steun biedt, gaat Roos op zoek naar een bondgenoot. Die vindt ze in Martijn Mengels, die jarenlang de buurman van haar ouders is geweest.