Maarten Luther (1483-1546) heeft geen boek uit het Oude Testament zo liefgehad als de Psalmen: hij heeft er intensief mee geleefd en er veel uit gedoceerd en gepreekt. In 1532 verscheen de verklaring van Psalm 51. Deze uitgave is een licht herziene versie van de eerste Nederlandse vertaling uit 1989 van de hand van drs. K. Exalto, die niet alleen de vertaling verzorgde, maar het boek ook voorzag van een deskundige inleiding. Ook in dit werk staat de rechtvaardiging door het geloof centraal. Luther zag de zondige, verloren mens en de rechtvaardigende, reddende God als het eigenlijke en enige thema van de ware theologie en vond in deze boetepsalm 'de hoofdzaken van onze religie: boete, zonde, genade en rechtvaardiging'.Luther peilt deze zaken diep: ook dit werk is, als zijn overige werken, sprankelend en tintelend van leven.